• L'administration

Neuf compagnies républicaines de sécurité sont à compétence autoroutière, implantées autour des axes routiers et autoroutiers des grandes agglomérations. Leur mission est exclusivement la police de la route.

• La flotte

Les véhicules destinés aux compagnies autoroutières ont la même sérigraphie tricolore que les véhicules de sécurité publique. Ils disposent d'équipements lumineux renforcés : gyrophares bleus, feux défilants, flèche lumineuse d'urgence, signalisation passive. Les véhicules mis en service à partir de 2013 possèdent des bandes rétroréfléchissantes jaune fluo latérales, ainsi que des chevrons jaune fluo et bleus, ou rouges. À partir de 2022, les véhicules des compagnies autoroutières des CRS arborent la nouvelle sérigraphie de la police nationale.